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个人简介

承担企业合作项目 5 项;参与国家自然科学基金项目等 1 项。迄今在国内外学术刊 物及会议上发表学术论文数十篇,其中 SCI 收录 10 篇,获授权专利 2 项

研究领域和方向

1. 基于机器人的人工心脏瓣膜 3D 打印
2. 化工安全实验机器人
2. 化工过程信息感知、控制与优化

教育背景

2007.09-2011.08 华中科技大学,控制科学与工程系,工学博士
2006.09-2007.06 华中科技大学,控制科学与工程系,工学硕士
2002.09-2006.07 华中科技大学,控制科学与工程系,工学学士

工作履历

2022.01-至今 bob手机在线登陆,化学与化工学院,化学工程研究所,讲师
2017.08-2021.12 bob手机在线登陆,智能机器人与系统高精尖创新中心,助理教授
2015.09-2017.08 名古屋大学,微纳工程系,日本学术振兴会(JSPS)博士后
2011.09-2015.08 bob手机在线登陆,化工与环境学院,过程装备与控制工程系,讲师

研究成果

承担企业合作项目 5 项;参与国家自然科学基金项目等 1 项。迄今在国内外学术刊 物及会议上发表学术论文数十篇,其中 SCI 收录 10 篇,获授权专利 2 项。
1. 面向特种化工过程的智能机器人 采用机器学习与先进控制理论,融合计算机视觉和力触觉等多种传感器,构 建非结构化物理环境中的智能操作与巡检机器人,可用于食品加工、材料合成、喷涂等多种化工过程
2. 基于机器人的人工心脏瓣膜 3D 打印 基于高精度工业机械臂研究人工心脏瓣膜 3D 打印过程,采用机器学习研究生物相容性材料打印 工艺的优化,机器人轨迹规划和打印体表面缺陷检 测
3. 稀有细胞分离与操控 基于微流控技术,利用细胞的物理与生物特性,设计并建立一套可用于稀有 细胞分离与操控的系统,被拾取的细胞将进一步用于后续分析。
4. 井下地层流体核磁分析模块 研究 NMR 表征石油 PVT 性能的原理, 流体磁共振特性参数 T1、T2、D 与石油 物性指标 GOR、η 的数学关系;实现了井下地层流体核磁共振分析模块测控系 统。
代表性论文
1. Peng Jingxuan; Cheng Jingjing; Wu Lei*; Li Qiong; Data acquisition and processing circuit for high-temperature logging up to 200°C. Microelectronics International, 2020, 37(3):131-138.
2. Cheng Jingjing; Xu Yingxin; Wu Lei*; Wang Guangwei; A Digital Lock-In Amplifier for Use at Temperatures of up to 200° C, Sensors, 2016, 16(11): 1899.
3. Wu Lei; Cheng Jingjing*; Liu Wenzhong; Chen Xiangguang; Numerical Analysis of Electromagnetically Induced Heating and Bio-Heat Transfer for Magnetic Fluid Hyperthermia, IEEE Transactions on Magnetics, 2015, 51(2): 1-4.
4. 程晶晶; 吴磊*; 宋公仆; 基于 SVD 和 BRD 的二维核磁共振测井正则化反演算法 研究, 地球物理学报, 2014 , 57(10): 3453-3465.
5. Bilal Turan; Taisuke Masuda1*; Wu Lei; Anas Mohd Noor; Koji Horio; Toshiki I. Saito; Yasuyuki Miyata; Fumihito Arai; A pillar-based microfluidic chip for T-cells and B-cells isolation and detection with machine learning algorithm. Robomech J 5, 27 (2018). https://doi.org/10.1186/s40648-018-0124-8
6. Anas Mohd Noor; Taisuke Masuda⁎; Wu Lei; Koji Horioa; Yasuhiko Miyatad; Miyuki Namatamee; Yoko Hayasee; Toshiki I. Saitoe; Fumihito Arai; A microfluidic chip for capturing, imaging and counting CD3+ T-lymphocytes and CD19+ B-lymphocytes from whole blood. Sensors & Actuators B Chemical, 2018. https://doi.org/10.1016/j.snb.2018.08.063
7. Li Xuewei; Kong Li; Cheng Jingjing; Wu Lei; The study of NMR relaxation time spectra multi-exponential inversion based on Lloyd–Max optimal quantization. Journal of Geophysics & Engineering, 2015, 12(1): 144-153
8. Jin Huaiping; Chen Xiangguang; Yang Jianwen; Wang Li; Wu Lei; Online local learning based adaptive soft sensor and its application to an industrial fed-batch chlortetracycline fermentation process[J]. Chemometrics & Intelligent Laboratory Systems, 2015, 143:58-78.
9. 宋公仆; 范伟; 张嘉伟; 薛志波; 吴磊*; 核磁共振测井受激回波校正方法研究. 波谱学杂志, 2013(01): 103-112.
10. Wu Lei; Kong Li; Cheng Jingjing; Wavelet De-noising Algorithm for NMR Logging Application. Journal of Computational Information Systems, 2011, 8(5): 747-754
专著
1. 陈祥光; 孙玉梅; 吴磊; 孙巧妍; 黄聪明; 自动控制原理及应用(第 3 版), 清华 大学出版社, 620 千字, 2018(十二五国家级规划教材)
承担项目
1. 纳型无人飞行器性能测试,横向课题(202221041003A),2022-03 至 2022-10, 主持
2. 微型化导航与控制集成系统的开发与测试,横向课题(202121041014A),2020- 06 至 2022-10,主持
3. 桌面级全自动奶茶扣盖机,横向课题(202021041004A),2020-08 至 2020-12, 主持
4. 磁控主动胶囊机器人检测与控制技术,国家重点研发计划智能机器人专项子课题 (2019YFB1312405),2019.12-2022.11,参加
5. 基于计算流体力学的氯乙烯悬浮聚合反应器模型化与模拟研究,横向项目 (201721041015), 2017-01 至 2018-12,主持;
6. 井下地层流体核磁分析模块测控技术研究,国家科技重大专项子课题, (G1417CS-A14C093-0-K),2014-4 至 2016-1,参加
7. 二维核磁共振测井仪电路关键技术研究,国家科技重大专项子课题(G1117CSA14C187),2013-04 至 2015-03,参加

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