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蠕动掘进潜入式行星探测装置方案设计研究

节德刚,张伟伟,姜生元,陈化智,沈毅,全齐全,侯绪研,邓宗全

文章导航> 深空探测学报(中英文）> 2015> 2(1): 88-93

节德刚, 张伟伟, 姜生元, 陈化智, 沈毅, 全齐全, 侯绪研, 邓宗全. 蠕动掘进潜入式行星探测装置方案设计研究[J]. 深空探测学报(中英文）, 2015, 2(1): 88-93. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.01.013

引用本文:

节德刚, 张伟伟, 姜生元, 陈化智, 沈毅, 全齐全, 侯绪研, 邓宗全. 蠕动掘进潜入式行星探测装置方案设计研究[J]. 深空探测学报(中英文）, 2015, 2(1): 88-93.doi:10.15982/j.issn.2095-7777.2015.01.013

JIE Degang, ZHANG Weiwei, JIANG Shengyuan, CHEN Huazhi, SHEN Yi, QUAN Qiquan, HOU Xuyan, DENG Zongquan. Research on Design of Creepy-Boring Type Subsurface Investigation Device for Planetary Exploration[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2015, 2(1): 88-93. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.01.013

Citation:

JIE Degang, ZHANG Weiwei, JIANG Shengyuan, CHEN Huazhi, SHEN Yi, QUAN Qiquan, HOU Xuyan, DENG Zongquan. Research on Design of Creepy-Boring Type Subsurface Investigation Device for Planetary Exploration[J].Journal of Deep Space Exploration, 2015, 2(1): 88-93.doi:10.15982/j.issn.2095-7777.2015.01.013

蠕动掘进潜入式行星探测装置方案设计研究

doi:10.15982/j.issn.2095-7777.2015.01.013

1.
探月与航天工程中心, 北京 100037
2.
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室, 哈尔滨 150080

基金项目:国家国际科技合作专项项目(2014DFR50250);载人航天领域预先研究项目(050102)

Research on Design of Creepy-Boring Type Subsurface Investigation Device for Planetary Exploration

1.
Center of Lunar Exploration and Space Program, Beijing 100037, China
2.
State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China

摘要:针对在地外星体较大深度处长期地实施地质科学探测这一新的研究难题,运用无人自动潜入式探测原理,提出了蠕动掘进潜入式行星探测装置的设计方案,并重点对探测装置的机构设计开展了研究;成功研制出蠕动掘进潜入式探测装置试验样机及其性能测试平台,为蠕动掘进潜入式行星探测装置方案的可行性验证以及性能测试奠定技术基础。研制的蠕动掘进潜入式行星探测装置对我国未来的行星探测任务具有借鉴意义。
- 行星探测/
- 潜入式探测/
- 蠕动掘进/
- 机构设计
Abstract:This paper investigates the relevant information of planetary exploration, and analysis to obtain that the long-term and wealth scientific investigation in the greater depth will be a new research problem in the field of planetary exploration. In order to solve this problem, this paper puts forward a creepy-boring type subsurface investigation device for planetary exploration, and mainly focus on the study of its mechanism design. Finally, this paper successfully developed the creepy-boring type robot and its test platform for feasibility verification of the scheme and performance test for the prototype. The device has significance reference for China future planetary exploration mission.
- planetary exploration/
- subsurface investigation/
- creepy-boring/
- mechanism design

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[2]	胡振兴, 张希, 宋征宇, 田建东, 章凌, 陈献平, 黄海忠, 王辰.基于地面拦阻系统的火箭垂直着陆回收机构设计. 深空探测学报(中英文）, 2022, 9(5): 477-482.doi:10.15982/j.issn.2096-9287.2022.20210109
[3]	郝志鑫, 郑建华, 李明涛.黄道面内多目标小行星飞越探测任务轨道优化设计. 深空探测学报(中英文）, 2022, 9(4): 373-381.doi:10.15982/j.issn.2096-9287.2022.20210143
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[5]	黎彪, 张从发, 盛聪, 樊俊峰, 刘冬.“天问一号”火星次表层雷达展开机构设计. 深空探测学报(中英文）, 2021, 8(2): 1-6.doi:10.15982/j.issn.2096-9287.2021.20200089
[6]	陈春亮, 张正峰, 盛瑞卿, 杨孟飞.深空探测跳跃式再入返回任务设计. 深空探测学报(中英文）, 2021, 8(3): 269-275.doi:10.15982/j.issn.2096-9287.2021.20210016
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[9]	徐侃彦, 马玲玲, 印红, 张轶男.火星无人探测与行星保护. 深空探测学报(中英文）, 2019, 6(1): 9-15.doi:10.15982/j.issn.2095-7777.2019.01.002
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[19]	王峰, 杨波, 胡存明, 吴昊, 费晓星.小行星探测用双谱段相机设计. 深空探测学报(中英文）, 2015, 2(2): 174-179.doi:10.15982/j.issn.2095-7777.2015.02.012
[20]	尚海滨, 崔平远, 熊旭, 武小宇.载人小行星探测目标选择与轨道优化设计. 深空探测学报(中英文）, 2014, 1(1): 36-43.

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蠕动掘进潜入式行星探测装置方案设计研究

doi:10.15982/j.issn.2095-7777.2015.01.013

1. 探月与航天工程中心, 北京 100037
2. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室, 哈尔滨 150080

基金项目:国家国际科技合作专项项目(2014DFR50250);载人航天领域预先研究项目(050102)

收稿日期:2014-12-01
修回日期:2015-02-10

关键词:

潜入式探测/

摘要:针对在地外星体较大深度处长期地实施地质科学探测这一新的研究难题,运用无人自动潜入式探测原理,提出了蠕动掘进潜入式行星探测装置的设计方案,并重点对探测装置的机构设计开展了研究;成功研制出蠕动掘进潜入式探测装置试验样机及其性能测试平台,为蠕动掘进潜入式行星探测装置方案的可行性验证以及性能测试奠定技术基础。研制的蠕动掘进潜入式行星探测装置对我国未来的行星探测任务具有借鉴意义。

English Abstract

节德刚, 张伟伟, 姜生元, 陈化智, 沈毅, 全齐全, 侯绪研, 邓宗全. 蠕动掘进潜入式行星探测装置方案设计研究[J]. 深空探测学报(中英文）, 2015, 2(1): 88-93. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.01.013

引用本文:

节德刚, 张伟伟, 姜生元, 陈化智, 沈毅, 全齐全, 侯绪研, 邓宗全. 蠕动掘进潜入式行星探测装置方案设计研究[J]. 深空探测学报(中英文）, 2015, 2(1): 88-93.doi:10.15982/j.issn.2095-7777.2015.01.013

JIE Degang, ZHANG Weiwei, JIANG Shengyuan, CHEN Huazhi, SHEN Yi, QUAN Qiquan, HOU Xuyan, DENG Zongquan. Research on Design of Creepy-Boring Type Subsurface Investigation Device for Planetary Exploration[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2015, 2(1): 88-93. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.01.013

Citation:

JIE Degang, ZHANG Weiwei, JIANG Shengyuan, CHEN Huazhi, SHEN Yi, QUAN Qiquan, HOU Xuyan, DENG Zongquan. Research on Design of Creepy-Boring Type Subsurface Investigation Device for Planetary Exploration[J].Journal of Deep Space Exploration, 2015, 2(1): 88-93.doi:10.15982/j.issn.2095-7777.2015.01.013

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