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月壤剖面冲击贯入式探测方案研究

沈毅,王冬,姜生元,刘杰,张伟伟,陈化智,邓宗全

文章导航> 深空探测学报(中英文）> 2015> 2(3): 213-217

沈毅, 王冬, 姜生元, 刘杰, 张伟伟, 陈化智, 邓宗全. 月壤剖面冲击贯入式探测方案研究[J]. 深空探测学报(中英文）, 2015, 2(3): 213-217. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.03.004

引用本文:

沈毅, 王冬, 姜生元, 刘杰, 张伟伟, 陈化智, 邓宗全. 月壤剖面冲击贯入式探测方案研究[J]. 深空探测学报(中英文）, 2015, 2(3): 213-217.doi:10.15982/j.issn.2095-7777.2015.03.004

SHEN Yi, WANG Dong, JIANG Shengyuan, LIU Jie, ZHANG Weiwei, CHEN Huazhi, DENG Zongquan. Research on Impact Type Penetrator for Lunar Regolith Exploration Project[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2015, 2(3): 213-217. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.03.004

Citation:

SHEN Yi, WANG Dong, JIANG Shengyuan, LIU Jie, ZHANG Weiwei, CHEN Huazhi, DENG Zongquan. Research on Impact Type Penetrator for Lunar Regolith Exploration Project[J].Journal of Deep Space Exploration, 2015, 2(3): 213-217.doi:10.15982/j.issn.2095-7777.2015.03.004

月壤剖面冲击贯入式探测方案研究

doi:10.15982/j.issn.2095-7777.2015.03.004

1.
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室, 哈尔滨 150001
2.
北京卫星制造厂, 北京 100190

基金项目:科技部国际合作专项项目(2014DFR50250);载人航天领域预先研究项目(050102)

Research on Impact Type Penetrator for Lunar Regolith Exploration Project

1.
State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China
2.
Beijing Satellite Manufacture Factory, Beijing 100190, China

摘要:以月壤剖面的原位探测为目标,提出一种利用土体结构侵彻原理的冲击式贯入器设计方案。重点阐述了冲击式贯入器的工作原理和机构实现方案,并开展多方案设计与分析。研制了原理样机并开展实验验证,证明利用冲击式贯入方法实现月壤剖面自动潜入的可行性,并对我国未来开展月壤剖面原位探测提出了相关建议。
- 月壤剖面/
- 侵彻/
- 原位探测/
- 冲击式贯入器
Abstract:A design scheme of lunar surface impact type penetrator using the soil structure penetrating principle is put forward to realize in-situ investigation of lunar regolith, stressing its operating principle and mechanism and carrying out multi set scheme design and analysis. The prototype system is developed and demonstrated to prove the possibility of penetrating the lunar regolith. Some suggestions are also put forward for future in-situ investigation of lunar regolith..
- lunar regolith/
- penetrator/
- in-situ investigation/
- impact type penetrator

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[3]	李雄耀, 魏广飞, 曾小家, 李阳, 唐红, 刘建忠, 姜生元, 邹猛, 马继楠, 王储, 贺怀宇, 郑万平, CLOUTICS Edward.极区月壤和水冰形成演化机制及物理特性研究. 深空探测学报(中英文）, 2022, 9(2): 123-133.doi:10.15982/j.issn.2096-9287.2022.20210147
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[5]	张志恒, 唐钧跃, 张伟伟, 孙凤, 李鹏, 王储, 刘子恒, 贺怀宇, 刘冉冉, 马如奇, 姜生元.月壤微定量采样器设计与试验验证. 深空探测学报(中英文）, 2022, 9(2): 165-172.doi:10.15982/j.issn.2096-9287.2022.20210148
[6]	钟世英, 岳茜茜, 凌道盛, 周浩, 韩润奇, 丛波日.月面松软地质环境下足式机器人足–壤滑移性能研究. 深空探测学报(中英文）, 2022, 9(6): 1-9.doi:10.15982/j.issn.2096-9287.2022.20220036
[7]	孙凤, 霍晓文, 茅冒, 赵海宁, 徐方超, 张伟伟, 陈化智, 唐钧跃, 张晓友, 杨旭, 刘雅芳, 姜生元.双体振贯采样磁力驱动式月壤采样器设计. 深空探测学报(中英文）, 2022, 9(2): 157-164.doi:10.15982/j.issn.2096-9287.2022.20210150
[8]	姜生元, 张伟伟, 杨宇彬, 李红浪, 贺怀宇, 张熇, 黄江川, 邓宗全.动能侵彻式星壤物性原位触探技术研究进展. 深空探测学报(中英文）, 2022, 9(2): 114-122.doi:10.15982/j.issn.2096-9287.2022.20191106001
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[12]	王迎春, 王国欣, 赵帆, 张鼐, 王书超.深层月壤钻取冗余绕组电机控制方法. 深空探测学报(中英文）, 2021, 8(3): 259-268.doi:10.15982/j.issn.2096-9287.2021.20210014
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[20]	姜生元, 沈毅, 吴湘, 邓宗全, 赖小明, 张家强, 梁鲁, 周琴.月面广义资源探测及其原位利用技术构想. 深空探测学报(中英文）, 2015, 2(4): 291-301.doi:10.15982/j.issn.2095-7777.2015.04.001

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月壤剖面冲击贯入式探测方案研究

doi:10.15982/j.issn.2095-7777.2015.03.004

1. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室, 哈尔滨 150001
2. 北京卫星制造厂, 北京 100190

基金项目:科技部国际合作专项项目(2014DFR50250);载人航天领域预先研究项目(050102)

收稿日期:2015-01-21
修回日期:2015-06-23

关键词:

冲击式贯入器

摘要:以月壤剖面的原位探测为目标,提出一种利用土体结构侵彻原理的冲击式贯入器设计方案。重点阐述了冲击式贯入器的工作原理和机构实现方案,并开展多方案设计与分析。研制了原理样机并开展实验验证,证明利用冲击式贯入方法实现月壤剖面自动潜入的可行性,并对我国未来开展月壤剖面原位探测提出了相关建议。

English Abstract

沈毅, 王冬, 姜生元, 刘杰, 张伟伟, 陈化智, 邓宗全. 月壤剖面冲击贯入式探测方案研究[J]. 深空探测学报(中英文）, 2015, 2(3): 213-217. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.03.004

引用本文:

沈毅, 王冬, 姜生元, 刘杰, 张伟伟, 陈化智, 邓宗全. 月壤剖面冲击贯入式探测方案研究[J]. 深空探测学报(中英文）, 2015, 2(3): 213-217.doi:10.15982/j.issn.2095-7777.2015.03.004

SHEN Yi, WANG Dong, JIANG Shengyuan, LIU Jie, ZHANG Weiwei, CHEN Huazhi, DENG Zongquan. Research on Impact Type Penetrator for Lunar Regolith Exploration Project[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2015, 2(3): 213-217. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.03.004

Citation:

SHEN Yi, WANG Dong, JIANG Shengyuan, LIU Jie, ZHANG Weiwei, CHEN Huazhi, DENG Zongquan. Research on Impact Type Penetrator for Lunar Regolith Exploration Project[J].Journal of Deep Space Exploration, 2015, 2(3): 213-217.doi:10.15982/j.issn.2095-7777.2015.03.004

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