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一种行星安全着陆点综合评估方法

崔平远,葛丹桐

文章导航> 深空探测学报(中英文）> 2016> 3(4): 363-369

崔平远, 葛丹桐. 一种行星安全着陆点综合评估方法[J]. 深空探测学报(中英文）, 2016, 3(4): 363-369. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.04.008

引用本文:

崔平远, 葛丹桐. 一种行星安全着陆点综合评估方法[J]. 深空探测学报(中英文）, 2016, 3(4): 363-369.doi:10.15982/j.issn.2095-7777.2016.04.008

CUI Pingyuan, GE Dantong. An Integrated Evaluation of Planetary Safe Landing Site[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2016, 3(4): 363-369. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.04.008

Citation:

CUI Pingyuan, GE Dantong. An Integrated Evaluation of Planetary Safe Landing Site[J].Journal of Deep Space Exploration, 2016, 3(4): 363-369.doi:10.15982/j.issn.2095-7777.2016.04.008

一种行星安全着陆点综合评估方法

doi:10.15982/j.issn.2095-7777.2016.04.008

深空自主导航与控制工信部重点实验室, 北京 100081;bob手机在线登陆深空探测技术研究所, 北京 100081

基金项目:国家重点基础研究发展计划“973”项目（2012CB720000）；国家自然科学基金（61374216，61304226，61304248）

An Integrated Evaluation of Planetary Safe Landing Site

Key Laboratory of Autonomous Navigation and Control for Deep Space Exploration, Ministry of Industry and Information Technology, Beijing 100081, China;Institute of Deep Space Exploration, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China

摘要:随着精确着陆技术的发展，探测器在行星表面可到达的地区形貌状况越来越复杂。为了保障着陆的安全性，在下降过程中探测器需要结合敏感器信息对视野范围内的着陆区形貌进行评估分析，从而选取出最适宜着陆的地区。针对这一问题，本文提出一种行星安全着陆点选取思路，并设计出着陆点选取的参考指标，通过对形貌以及燃耗的评估，实时选取安全着陆点。MATLAB仿真结果表明，针对快速选取过程和遍历选取过程，该方法均能够在两种过程中有效选取出满足要求的着陆点，从而提高了任务的成功率与安全性。
- 行星形貌/
- 燃耗/
- 着陆点选取/
- 安全着陆/
- 评估方法
Abstract:With the development of precise landing technology,the terrain condition of the area that the vehicle can reach will be more and more complex. To ensure landing safety,the vehicle needs to assess the landing area topography in the field of view based on the sensor information and picks out a place suitable for landing. In order to solve this problem,the paper proposes a planetary landing site selection method and designs a referential selection index. The safe landing site is chosen according to the evaluation result of terrain condition and fuel consumption. MATLAB simulation proves the effectiveness of the method in both rapid selection process and traversal selection process,which improves mission success probability and landing safety.
- planetary topography/
- fuel consumption/
- landing site selection/
- safe landing/
- evaluation method

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一种行星安全着陆点综合评估方法

doi:10.15982/j.issn.2095-7777.2016.04.008

深空自主导航与控制工信部重点实验室, 北京 100081;bob手机在线登陆深空探测技术研究所, 北京 100081

基金项目:国家重点基础研究发展计划“973”项目（2012CB720000）；国家自然科学基金（61374216，61304226，61304248）

收稿日期:2016-07-28
修回日期:2016-08-10

关键词:

着陆点选取/

摘要:随着精确着陆技术的发展，探测器在行星表面可到达的地区形貌状况越来越复杂。为了保障着陆的安全性，在下降过程中探测器需要结合敏感器信息对视野范围内的着陆区形貌进行评估分析，从而选取出最适宜着陆的地区。针对这一问题，本文提出一种行星安全着陆点选取思路，并设计出着陆点选取的参考指标，通过对形貌以及燃耗的评估，实时选取安全着陆点。MATLAB仿真结果表明，针对快速选取过程和遍历选取过程，该方法均能够在两种过程中有效选取出满足要求的着陆点，从而提高了任务的成功率与安全性。

English Abstract

崔平远, 葛丹桐. 一种行星安全着陆点综合评估方法[J]. 深空探测学报(中英文）, 2016, 3(4): 363-369. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.04.008

引用本文:

崔平远, 葛丹桐. 一种行星安全着陆点综合评估方法[J]. 深空探测学报(中英文）, 2016, 3(4): 363-369.doi:10.15982/j.issn.2095-7777.2016.04.008

CUI Pingyuan, GE Dantong. An Integrated Evaluation of Planetary Safe Landing Site[J]. Journal of Deep Space Exploration, 2016, 3(4): 363-369. doi: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.04.008

Citation:

CUI Pingyuan, GE Dantong. An Integrated Evaluation of Planetary Safe Landing Site[J].Journal of Deep Space Exploration, 2016, 3(4): 363-369.doi:10.15982/j.issn.2095-7777.2016.04.008

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