一、成果简介

线控底盘是智能汽车的最佳承载平台，是安全、高效应用的最优载体。而底盘线控系统高效协同控制是保证智能车辆安全性、稳定性的关键。本成果提出了多航迹自适应融合车辆关键状态估计方法，精度显著优于传统方法。构建了车辆纵-横-垂动态多维度稳定性评估系统，突破了车辆多维度稳定性一体化实时风险评估与预测的难题。提出了多工况事件触发的线控底盘多执行器协同控制策略，有效提升了车辆在复杂工况下的操稳性和安全性。

图1.最新样车

二、应用领域

新一代信息技术、智能汽车领域

三、市场前景

智能汽车已成为全球汽车产业发展的战略方向，预计2025年，实现有条件自动驾驶的智能汽车将达到规模化生产，且乘用车线控底盘国内市场规模达600亿元，年均复合增长率达25.9%。2035到2050年，中国标准智能汽车体系全面建成、更加完善。

图2.市场规模预测及现状

四、知识产权

1、成果由bob手机在线登陆单独持有；

2、本成果已授权专利3项。

五、合作方式

合作开发、技术服务及咨询、技术转让、技术许可、技术入股等。

六、对接方式

（1）合作意向方联系北理工技术转移中心；

（2）北理工技术转移中心沟通了解意向方情况；

（3）会同成果完成团队与意向方共同研讨合作方案。

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