讲座通知：俄罗斯萨马拉国立航空航天大学大卫多夫教授《航天器系统分析与设计》控制篇

　　宇航学院特邀请我校合作伙伴——俄罗斯萨马拉国立航空航天大学大卫多夫（Davydov）教授为学生和青年教师讲授《航天器系统分析与设计》控制篇课程，欢迎广大师生参加。

课程名：《航天器系统分析与设计》控制篇
时 间：9月28日-10月5日 8:30-12:00； 14:00-18:00
地 点：信息楼1004教室
授课人：俄罗斯萨马拉国立航空航天大学，大卫多夫（Davydov）教授
语 言：俄语讲授、中文翻译
主办单位：宇航学院

课程大纲

1. 飞行器控制系统引论、飞行器地面控制系统的组成结构；
2. 常用坐标系，作用在飞行器上的力矩；
3. 被动稳定系统：飞行器的重力稳定和气动稳定；
4. 飞行器运动方程的线性化、传递函数、典型的动力学环节和作用形式；
5. 幅频特性、典型环节的对数频率特性；
6. 各环节之间的连接、组成结构的合并；结构合并的基本原则；
7. 系统的稳定性；线性化系统的稳定性研究，李亚普诺夫准则；
8. 重力重构；加速度计、用红外设备建立当地地垂；陀螺设备
9. 采用陀螺稳定系统的飞行器的动力学特性
10. 典型控制系统：“双子”系统、“阿波罗”系统框图；
11. 姿态控制系统的执行机构、考虑非线性特点的伺服系统结构框图；
12. 非线性伺服机构的稳定性评价、飞行控制系统的稳定性评价；
13. 系统稳定的判别准则、状态空间法、由部件构造整体系统的动态特性。